БАСТАПҚЫ АҚПАРАТТЫҢ БЕЛГІСІЗДІГІ ЖАҒДАЙЫНДА КҮРДЕЛІ ТЕХНОЛОГИЯЛЫҚ ЖҮЙЕЛЕРДІ БАСҚАРУ

Бастапқы ақпараттың бұлыңғырлығынан туындаған белгісіздік жағдайында күрделі технологиялық жүйелерді басқарудың қазіргі заманғы теориясының перспективалық және тиімді тәсілдерінің бірі-сараптамалық бағалау әдістері мен бұлыңғыр жиынтықтар теориясын қолдануға негізделген тәсіл.

Бұл мақалада фазалық ілгерілеуі бар түзету құрылғысының негізінде құрылған жалған сызықты бұлыңғыр PID реттегішін қолдана отырып, автоматты реттеу жүйесінің қасиеттерін зерттеу келтірілген. 

Классикалық теория тұрғысынан анық анықталмаған объектілерді басқару және реттеу жүйелерін құрудың балама әдістерінің бірі-бұлыңғыр логикалық контроллерлерді қолдану.

Сондықтан қолданыстағы микроконтроллерлер негізінде бұлыңғыр басқару реттегіштерін жасау өте өзекті міндет болып табылады, өйткені бұлыңғыр жиындар мен анық емес логикалық енгізу-шығару негізінде құрылған жалған сызықты бұлыңғыр реттегіш, бұзушылық әсердің белгісіздігі жағдайында, дәстүрлі PID реттегішіне қарағанда өтпелі сапаның жоғары көрсеткіштерін қамтамасыз ете алады.

Жалған сызықты түзету құрылғылары (PKU) ретінде біз мыналарды қолданамыз:

амплитудалық тежелуі бар, фазалық ілгерілеуі бар және амплитудасы мен фазасы үшін бөлек арналары бар КУ, өйткені PID реттегішінің негізгі кемшіліктерінің бірі фазалық кідірістің болуы және өлшеу арнасындағы кедергілерге жоғары сезімталдық.

1. Джарратино Д. Экспертные системы: принципы разработки и программирование / – 4-е изд. – М: ООО «И.Д. Вильямс». – 2007. – 1152 с.

2. Gronostajski Z. The expert system supporting the assessment of the durability of forging tools / International journal of advanced manufacturing technology. – 2016. –V. 82. – № 9. – P. 19731991.

3. Скороспешкин М.В., Псевдолинейный регулятор / Автоматика и программная инженерия. – 2013. – № 3(5). – С. 27-29.