УПРАВЛЕНИЕ СЛОЖНЫМИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ ИСХОДНОЙ ИНФОРМАЦИИ

Одним из перспективных и эффективных подходов современной теории управления сложных технологических систем в условиях неопределенности, вызванной нечеткостью исходной информации, является подход, основанный на применение методов экспертных оценок и теории нечетких множеств.

В данной статье приведено исследование свойств системы автоматического регулирования с прменением псевдолинейного нечеткого ПИД-регулятора, построенного на базе  корректирующего устройства с фазовым опережением.

Одним из альтернативных методов построения систем управления и регулирования объектами, нечетко определенными с точки зрения классической теории является использование так называемых контроллеров нечеткой логики.

Поэтому разработка регуляторов нечеткого управления на базе существующих микроконтроллеров является весьма актуальной задачей, так как псевдолинейный нечеткий регулятор, построенный на основе нечетких множеств и нечеткого логического ввода-вывода, в условии неопределенности возмущающего воздействия, способен обеспечить более высокие показатели качества переходного процесса, чем традиционный ПИД - регулятор.

В качестве псевдолинейных корректирующих устройств (ПКУ) используем: КУ с амплитудным подавлением, с фазовым опережением и с раздельными каналами для амплитуды и фазы, так как один из основных недостатков ПИД-регулятора является наличие  фазового  запаздывания  и  высокая  чувствительность  к  помехам в измерительном канале. Из полученных сравнительных результатов применения стандартных ПИД-регуляторов и псевдолинейных регуляторов, построенных на базе нечеткой логики выявили, что качества переходных процессов при использовании нечетких регуляторов значительно выше стандартных.

1. Джарратино Д. Экспертные системы: принципы разработки и программирование / – 4-е изд. – М: ООО «И.Д. Вильямс». – 2007. – 1152 с.

2. Gronostajski Z. The expert system supporting the assessment of the durability of forging tools / International journal of advanced manufacturing technology. – 2016. –V. 82. – № 9. – P. 19731991.

3. Скороспешкин М.В., Псевдолинейный регулятор / Автоматика и программная инженерия. – 2013. – № 3(5). – С. 27-29.