кандидат технических наук, доцент кафедры автоматизации, информационных технологий и градостроительства
071412, г. Семей, ул. Глинки, 20 А
Candidate of Technical Sciences, Associate Professor of the Department of Automation, Information Technology and Urban Planning
071412, Semey, 20 A Glinka Street
магистрант кафедры автоматизации, информационных технологий и градостроительства
071412, г. Семей, ул. Глинки, 20 А
Master's student of the Department "Automation, Information Technologies and Urban Planning"
071412, Semey, 20 A Glinka Street
PhD кафедры автоматизации, информационных технологий и градостроительства
071412, г. Семей, ул. Глинки, 20 А
PhD of the Department "Automation, Information Technologies and Urban Planning"
071412, Semey, 20 A Glinka Street
старший преподаватель кафедры автоматизации, информационных технологий и градостроительства
071412, г. Семей, ул. Глинки, 20 А
Senior Lecturer of the Department "Automation, Information Technologies and Urban Planning"
071412, Semey, 20 A Glinka Street
Одним из перспективных и эффективных подходов современной теории управления сложных технологических систем в условиях неопределенности, вызванной нечеткостью исходной информации, является подход, основанный на применение методов экспертных оценок и теории нечетких множеств.
В данной статье приведено исследование свойств системы автоматического регулирования с прменением псевдолинейного нечеткого ПИД-регулятора, построенного на базе корректирующего устройства с фазовым опережением.
Одним из альтернативных методов построения систем управления и регулирования объектами, нечетко определенными с точки зрения классической теории является использование так называемых контроллеров нечеткой логики.
Поэтому разработка регуляторов нечеткого управления на базе существующих микроконтроллеров является весьма актуальной задачей, так как псевдолинейный нечеткий регулятор, построенный на основе нечетких множеств и нечеткого логического ввода-вывода, в условии неопределенности возмущающего воздействия, способен обеспечить более высокие показатели качества переходного процесса, чем традиционный ПИД - регулятор.
В качестве псевдолинейных корректирующих устройств (ПКУ) используем: КУ с амплитудным подавлением, с фазовым опережением и с раздельными каналами для амплитуды и фазы, так как один из основных недостатков ПИД-регулятора является наличие фазового запаздывания и высокая чувствительность к помехам в измерительном канале. Из полученных сравнительных результатов применения стандартных ПИД-регуляторов и псевдолинейных регуляторов, построенных на базе нечеткой логики выявили, что качества переходных процессов при использовании нечетких регуляторов значительно выше стандартных.
One of the promising and effective approaches of the modern control theory of complex technological systems in the conditions of uncertainty caused by the fuzziness of the initial information is an approach based on the use of expert evaluation methods and the theory of fuzzy sets.
This article presents a study of the properties of an automatic control system with the use of a pseudo-linear fuzzy PID controller built on the basis of a correction device with phase advance.
One of the alternative methods of constructing control and regulation systems for objects that are indistinctly defined from the point of view of classical theory is the use of so-called fuzzy logic controllers.
Therefore, the development of fuzzy control controllers based on existing microcontrollers is a very urgent task, since a pseudo-linear fuzzy controller built on the basis of fuzzy sets and fuzzy logical I/O, under the condition of uncertainty of the disturbing effect, is able to provide higher quality indicators of the transient process than a traditional PID controller.
As pseudo-linear correction devices (PKU) we use: CU with amplitude suppression, with phase advance and with separate channels for amplitude and phase, since one of the main disadvantages of the PID controller is the presence of phase lag and high sensitivity to interference in the measuring channel.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.