Для цитирования:

Исмайылов А.Е., Айтуганова Ж.Т., Полатова Ж.Б., Сыдыкова М.М. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ И АНАЛИЗ ДВУХКОНТУРНОЙ СИСТЕМЫ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНОГО РОБОТА С ГЕОМЕТРИЕЙ АККЕРМАНА. Вестник Университета Шакарима. Серия технические науки. 2026;1(1(21)):235-245. https://doi.org/10.53360/2788-7995-2026-1(21)-25

For citation:

Ismayilov A., Aituganova Zh., Polatova Zh., Sydykova M. MATHEMATICAL MODEL AND ANALYSIS OF A TWO-LOOP STEERING CONTROL SYSTEM FOR A MOBILE ROBOT WITH ACKERMANN GEOMETRY. Bulletin of Shakarim University. Technical Sciences. 2026;1(1(21)):235-245. (In Russ.) https://doi.org/10.53360/2788-7995-2026-1(21)-25