БАСТАПҚЫ АҚПАРАТ БҰЛЫҢҒЫР БОЛҒАН КЕЗДЕ БАСҚАРУ ЖҮЙЕЛЕРІН РЕТТЕУ САПАСЫН АРТТЫРУ

Бұл мақалада фазалық озық жалған сызықты түзету құрылғысы мен PID реттегішін қамтитын анық емес реттегіші бар автоматты реттеу жүйесінің қасиеттерін зерттеу берілген.
Бастапқы ақпараттың бұлыңғырлығынан туындаған белгісіздік жағдайында күрделі технологиялық жүйелерді басқарудың қазіргі заманғы теориясының перспективалы және тиімді тәсілдерінің бірі-негізделген тәсіл. сараптамалық бағалау әдістері мен бұлыңғыр жиынтық теориясын қолдану [1, 2]. Көп критерийлікпен сипатталатын технологиялық процестер негізінен бұлыңғыр ортада жұмыс істейді. Сондықтан, мұндай жүйелердің жұмыс режимдерін оңтайлы басқару үшін критерийлер векторын және бастапқы ақпараттың бұлыңғырлығын ескеру қажет. Классикалық теория тұрғысынан анық анықталмаған объектілерді басқару және реттеу жүйелерін құрудың балама әдістерінің бірі-бұлыңғыр логикалық контроллерлерді қолдану.
Сондықтан қолданыстағы микроконтроллерлер негізінде бұлыңғыр басқару реттегіштерін жасау өте өзекті міндет болып табылады, өйткені бұлыңғыр жиындар мен анық емес логикалық енгізу-шығару негізінде құрылған жалған сызықты бұлыңғыр реттегіш, бұзушылық әсердің белгісіздігі жағдайында, дәстүрлі PID реттегішіне қарағанда өтпелі сапаның жоғары көрсеткіштерін қамтамасыз ете алады.
Жалған сызықты түзету құрылғылары (PKU) ретінде біз мыналарды қолданамыз: амплитудалық тежелуі бар КУ, фазалық озық және амплитудасы мен фазасы үшін бөлек арналары бар, өйткені PID реттегішінің негізгі кемшіліктерінің бірі фазалық кідірістің болуы және өлшеу арнасындағы кедергілерге жоғары сезімталдық

1. Джарратино Д. Экспертные системы: принципы разработки и программирование / Д. Джарратино – 4-е изд. – М: ООО «И.Д. Вильямс», 2007. – 1152 с.

2. Gronostajski Z. The expert system supporting the assessment of the durability of forging tools / Z. Gronostajski // International journal of advanced manufacturing technology. – 2016. – V. 82. – № 9. – P. 1973-1991.

3. Скороспешкин М.В. Псевдолинейный регулятор / М.В. Скороспешкин // Автоматика и программная инженерия. – 2013. – № 3(5). – С. 27-29.

4. Лурье Б.А. Классические методы автоматического управления / Б.А. Лурье – Спб.: БХВ. Петербург, С. 204-640.

5. Гостев В.И. Проектирование нечетких регуляторов для систем автоматического управления / В.И. Гостев — СПб.: БХВ-Петербург, 2011. – 416 с.

6. Гостев В.И. Нечеткие регуляторы в системах автоматического управления / В.И. Гостев –К.: Радиоматор, 2008. – 972 с.

7. Кущева Е.С. Разработка, исследование и программная реализации адаптивного нечеткого псевдолинейного регулятора [Электронный ресурс]. / Е.С. Кущева – Режим доступа: https://earchive.tpu.ru/bitstream/11683/38627/1/TPU361680.pdf

8. Ван Л., Дун Б. Нечеткий адаптивный ПИД-регулятор [Электронный ресурс] / Л. Ван, Б. Дун; науч. рук. В. М. Скороспешкин // II Международная научно-практическая конференция «Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов», г. Томск, 26-28 апреля 2022г. / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ).

9. Топчеев Ю.И. Нелинейные системы автоматического управления / Ю.И. Топчеев – М.: Машиностроение, 1971. – 470 с.

10. Куленко М.С. Исследование применения нечетких регуляторов в системах управления технологическими процессами / М.С. Куленко // Вестник ИГЭУ. – 2010. – № 2.

11. Скороспешкин М.В. Адаптивные псевдолинейные корректоры динамических характеристик систем автоматического регулирования / М.В. Скороспешкин // Известия Томского политехнического университета. – 2006. – Т. 309. – № 7. – С. 172-176.