<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">kaz44</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Вестник Университета Шакарима. Серия технические науки</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Bulletin of Shakarim University. Technical Sciences</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2788-7995</issn><issn pub-type="epub">3006-0524</issn><publisher><publisher-name>«Шәкәрім университеті» КеАҚ</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.53360/2788-7995-2024-1(13)-1</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">kaz44-784</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>АВТОМАТИЗАЦИЯ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ (ОРИГИНАЛЬНАЯ СТАТЬЯ)</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>AUTOMATION AND INFORMATION TECHNOLOGY (ORIGINAL ARTICLE)</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>ПОВЫШЕНИЕ КАЧЕСТВА РЕГУЛИРОВАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ПРИ НЕЧЕТКОЙ ИСХОДНОЙ ИНФОРМАЦИИ</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>IMPROVING THE QUALITY OF REGULATION OF CONTROL SYSTEMS WITH UNCLEAR INITIAL INFORMATION</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Шерстнев</surname><given-names>В. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Sherstnev</surname><given-names>V. S.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Владислав Станиславович Шерстнев – кандидат технических наук, доцент, руководитель Отделения информационных технологий Инженерной школы информационных технологий и робототехники</p><p> Российская Федерация, г. Томск, пр. Ленина, 30 </p></bio><bio xml:lang="en"><p>Vladislav Stanislavovich Sherstnev – Candidate of Technical Sciences, Associate Professor, Head of the Information Technology Department of the Engineering School of Information Technology and Robotics </p><p> 30 Lenin Ave., Tomsk, Russian Federation </p></bio><email xlink:type="simple">vss1@tpu.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru">Национальный исследовательский Томский политехнический университет<country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en">National Research Tomsk Polytechnic University<country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2024</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>29</day><month>03</month><year>2024</year></pub-date><volume>0</volume><issue>1(13)</issue><fpage>5</fpage><lpage>10</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Шерстнев В.С., 2024</copyright-statement><copyright-year>2024</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Шерстнев В.С.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Sherstnev V.S.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://tech.vestnik.shakarim.kz/jour/article/view/784">https://tech.vestnik.shakarim.kz/jour/article/view/784</self-uri><abstract><p>В данной статье приведено исследование свойств системы автоматического регулирования с нечетким регулятором, который включает в себя нечеткое псевдолинейное корректирующее устройство с фазовым опережением и ПИДрегулятор.Одним из перспективных и эффективных подходов современной теории управления сложных технологических систем в условиях неопределенности, вызванной нечеткостью исходной информации, является подход, основанный на применение методов экспертных оценок и теории нечетких множеств [1,2]. Технологические процессы, характеризующиеся многокритериальностью, функционируют в основном, в нечеткой среде. Поэтому, для оптимального управления режимами работы таких систем, необходимо учесть вектора критериев и нечеткость исходной информации. Одним из альтернативных методов построения систем управления и регулирования объектами, нечетко определенными с точки зрения классической теории является использование так называемых контроллеров нечеткой логики.Поэтому разработка регуляторов нечеткого управления на базе существующих микроконтроллеров является весьма актуальной задачей, так как псевдолинейный нечеткий регулятор, построенный на основе нечетких множеств и нечеткого логического ввода-вывода, в условии неопределенности возмущающего воздействия, способен обеспечить более высокие показатели качества переходного процесса, чем традиционный ПИД – регулятор.В качестве псевдолинейных корректирующих устройств (ПКУ) используем: КУ с амплитудным подавлением, с фазовым опережением и с раздельными каналами для амплитуды и фазы, так как один из основных недостатков ПИД-регулятора является наличие фазового запаздывания и высокая чувствительность к помехам в измерительном канале.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>This article presents a study of the properties of an automatic control system with a fuzzy controller, which includes a fuzzy pseudo-linear correction device with phase advance and a PID controller.One of the promising and effective approaches of the modern theory of control of complex technological systems in conditions of uncertainty caused by the fuzziness of initial information is an approach based on the use of expert assessment methods and the theory of fuzzy sets [1,2]. Technological processes characterized by multi-criteria function mainly in a fuzzy environment. Therefore, for optimal control of the operating modes of such systems, it is necessary to take into account the vectors of criteria and the fuzziness of the initial information. One of the alternative methods of building control and regulation systems for objects that are indistinctly defined from the point of view of classical theory is the use of so-called fuzzy logic controllers.Therefore, the development of fuzzy control controllers based on existing microcontrollers is a very urgent task, since a pseudo-linear fuzzy controller built on the basis of fuzzy sets and fuzzy logical I/O, under the condition of uncertainty of the disturbing effect, is able to provide higher quality indicators of the transient process than a traditional PID controller.As pseudolinear correction devices (PKU) we use: Amplitude-suppressed, phase-ahead, and with separate channels for amplitude and phase, since one of the main disadvantages of the PID controller is the presence of a phase delay and high sensitivity to interference in the measuring channel.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>Микроконтроллер</kwd><kwd>регулятор</kwd><kwd>псевдолинейное корректирующее устройство</kwd><kwd>контроллер нечеткой логики</kwd><kwd>качество переходного процесса</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>microcontroller</kwd><kwd>regulator</kwd><kwd>pseudolinear correction device</kwd><kwd>fuzzy logic controller</kwd><kwd>transient quality</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Джарратино Д. Экспертные системы: принципы разработки и программирование / Д. Джарратино – 4-е изд. – М: ООО «И.Д. Вильямс», 2007. – 1152 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dzharratino D. Ehkspertnye sistemy: printsipy razrabotki i programmirovanie / D. Dzharratino – 4-e izd. – M: OOO «I.D. Vil'yamS», 2007. – 1152 s. (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Gronostajski Z. The expert system supporting the assessment of the durability of forging tools / Z. Gronostajski // International journal of advanced manufacturing technology. – 2016. – V. 82. – № 9. – P. 1973-1991.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gronostajski Z. The expert system supporting the assessment of the durability of forging tools / Z. Gronostajski // International journal of advanced manufacturing technology. – 2016. – V. 82. – № 9. – P. 1973-1991. (In English).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Скороспешкин М.В. Псевдолинейный регулятор / М.В. Скороспешкин // Автоматика и программная инженерия. – 2013. – № 3(5). – С. 27-29.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Skorospeshkin M.V. Psevdolineinyi regulyator / M.V. Skorospeshkin // Avtomatika i programmnaya inzheneriya. – 2013. – № 3(5). – S.27-29. (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лурье Б.А. Классические методы автоматического управления / Б.А. Лурье – Спб.: БХВ. Петербург, С. 204-640.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lur'e B.A. Klassicheskie metody avtomaticheskogo upravleniya / B.A. Lur'e – Spb.: BKHV. Peterburg, S. 204-640. (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гостев В.И. Проектирование нечетких регуляторов для систем автоматического управления / В.И. Гостев — СПб.: БХВ-Петербург, 2011. – 416 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gostev V.I. Proektirovanie nechetkikh regulyatorov dlya sistem avtomaticheskogo upravleniya / V.I. Gostev – SPb.: BKHV-Peterburg, 2011. – 416 s. (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гостев В.И. Нечеткие регуляторы в системах автоматического управления / В.И. Гостев –К.: Радиоматор, 2008. – 972 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gostev V.I. Nechetkie regulyatory v sistemakh avtomaticheskogo upravleniya / V.I. Gostev –K.: Radiomator, 2008. – 972 s. (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кущева Е.С. Разработка, исследование и программная реализации адаптивного нечеткого псевдолинейного регулятора [Электронный ресурс]. / Е.С. Кущева – Режим доступа: https://earchive.tpu.ru/bitstream/11683/38627/1/TPU361680.pdf</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kushcheva E.S. Razrabotka, issledovanie i programmnaya realizatsii adaptivnogo nechetkogo psevdolineinogo regulyatora [Ehlektronnyi resurs] / E.S. Kushcheva – Rezhim dostupa: https://earchive.tpu.ru/bitstream/11683/38627/1/TPU361680.pdf. (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ван Л., Дун Б. Нечеткий адаптивный ПИД-регулятор [Электронный ресурс] / Л. Ван, Б. Дун; науч. рук. В. М. Скороспешкин // II Международная научно-практическая конференция «Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов», г. Томск, 26-28 апреля 2022г. / Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Van L., Dun B. Nechetkii adaptivnyi PID-regulyator [Ehlektronnyi resurs] / L. Van, B. Dun; nauch. ruk. V. M. Skorospeshkin // II Mezhdunarodnaya nauchno-prakticheskaya konferentsiya «Nauchnaya initsiativa inostrannykh studentov i aspirantoV», g. Tomsk, 26-28 aprelya 2022g. / Natsional'nyi issledovatel'skii Tomskii politekhnicheskii universitet (TPU). (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Топчеев Ю.И. Нелинейные системы автоматического управления / Ю.И. Топчеев – М.: Машиностроение, 1971. – 470 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Topcheev YU.I. Nelineinye sistemy avtomaticheskogo upravleniya / YU.I. Topcheev – M.: Mashinostroenie, 1971. – 470 s. (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Куленко М.С. Исследование применения нечетких регуляторов в системах управления технологическими процессами / М.С. Куленко // Вестник ИГЭУ. – 2010. – № 2.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kulenko M.S. Issledovanie primeneniya nechetkikh regulyatorov v sistemakh upravleniya tekhnologicheskimi protsessami / M.S. Kulenko // Vestnik IGEHU. – 2010. – № 2. (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Скороспешкин М.В. Адаптивные псевдолинейные корректоры динамических характеристик систем автоматического регулирования / М.В. Скороспешкин // Известия Томского политехнического университета. – 2006. – Т. 309. – № 7. – С. 172-176.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Skorospeshkin M.V. Adaptivnye psevdolineinye korrektory dinamicheskikh kharakteristik sistem avtomaticheskogo regulirovaniya / M.V. Skorospeshkin // Izvestiya Tomskogo politekhnicheskogo universiteta. – 2006. – T. 309. – № 7. – S. 172-176. (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
