ПАРАМЕТРЛЕРІ МЕН КҤЙІ ТУРАЛЫ АҚПАРАТ ТОЛЫҚ БОЛҒАН КЕЗДЕ ҦШУ АППАРАТЫН ТИІМДІ БАСҚАРУ

   Бұл мақалада ұшу аппаратының параметрлері мен оның күйі туралы толық ақпараттары бар мысалға сай стационарлық емес сызықты объект үшін оңтайлы басқару зерттеледі. Ұшу аппараттарының ауытқу жағдайындағы бүйірлік қозғалысы қарастырылады. Қарастырылып отырған басқару объектісінің математикалық моделі бесінші ретті дифференциалдық теңдеулер жүйесімен сипатталады. Басқару рӛлі ретінде элерондар және биіктік рулінің ауытқуы кӛрсетіледі. Оңтайлы басқару және сапа функциясының оңтайлы мәні үшін ӛрнектер алынған. Matlab пакетінің бӛлігі болып табылатын Simulink-те зерттелген басқару жүйесін модельдеу нәтижелері, егер объектінің параметрлері мен күйі толық белгілі болса, ұшуды тұрақтандыру мәселесі үшін оңтайлы басқарудың тиімділігін растайды. Күй векторының компоненттері үшін ӛтпелі процестердің графиктері алынды.

1. Collinson R. P. G. Introduction to Avionics. ISBN 0412-48250-9.

2. MATLAB 6.5 SP1/7.06 Simulink 5/6 в математике и моделировании. - М 7: СОЛОН-Прессб 2005.

3. Schmidt D. K. Modern Flight Dynamics; McGraw-Hill: New York, NY, USA, 2012; Chapter 10.

4. Shtessel Y., Edwards C., Fridman L., Levant A. Sliding Mode Control and Observation, Springer, New York, NY, USA, 2014.

5. Александров А. А. Оптимальное управление летательным аппаратом с учётом ограничений на управление. - Санкт-Петербург, 2009. - 134 с.

6. Методы синтеза системы управления летательными аппаратами: учебное пособие / И. К. Романова. - Москва: Изд-во МГТУ им. Н. Э Баумана, 2017. - 153с.

7. Попов П. М. Принципы построения систем автоматического управления применительно к управлению летательными аппаратами: Учебное пособие. - Ульяновск: УлГТУ, 2000. - 52 с.