kaz44Вестник Университета Шакарима. Серия технические наукиBulletin of Shakarim University. Technical Sciences2788-79953006-0524«Шәкәрім университеті» КеАҚkaz44-123Research ArticleТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ ПРИ ПОЛНОЙ ИНФОРМАЦИИ О ПАРАМЕТРАХ И СОСТОЯНИИOPTIMAL AIRCRAFT CONTROL WITH FULL PARAMETER AND STATUS INFORMATIONАмиржановаЗ. Б.AmirzhanovaZ.УашовЕ. К.UashovE.СатыбалдинаД. К.SatybaldinaD.ОспановЕ. А.OspanovE.20202512202004(92)6972Copyright © Амиржанова З.Б., Уашов Е.К., Сатыбалдина Д.К., Оспанов Е.А., 20202020Амиржанова З.Б., Уашов Е.К., Сатыбалдина Д.К., Оспанов Е.А.Amirzhanova Z., Uashov E., Satybaldina D., Ospanov E.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://tech.vestnik.shakarim.kz/jour/article/view/123

   В данной статье исследуется оптимальное управление для нестационарного линейного объекта на примере летательного аппарата при полной информации о параметрах и состоянии. Рассмотрено боковое движение летательного аппарата в условиях возмущений. Математическая модель рассматриваемого объекта управления описывается системой дифференциальных уравнений пятого порядка. В роли управления выступает элероны и отклонения руля высоты. Получены выражения для оптимального управления и оптимального значения функционала качества. Результаты моделирования исследуемой системы управления в Simulink, входящей в состав пакета Matlab, подтверждают эффективность оптимального управления для задачи стабилизации летательного аппарата, если параметры и состояние объекта известны полностью. Получены графики переходных процессов для компонент вектора состояния.

   This article examines the optimal control for a non-stationary linear object using the example of an aircraft with complete information about the parameters and state. The lateral movement of the aircraft under the conditions of disturbances is considered. The mathematical model of the considered control object is described by a system of fifth-order differential equations. Ailerons and elevator deflections act as controls. Expressions are obtained for optimal control and optimal value of the quality functional. The simulation results of the investigated control system in Simulink, which is part of the Matlab package, confirm the effectiveness of optimal control for the problem of aircraft stabilization if the parameters and state of the object are fully known. The graphs of transient processes for the components of the state vector are obtained.

оптимальное управлениелетательный аппаратфункционал качествауравнения Риккатиуглы отклонения элеронов и руляoptimal controlaircraftperformance functionalRiccati equationsaileron and rudder deflection anglesReferencesCollinson R. P. G. Introduction to Avionics. ISBN 0412-48250-9.Collinson R. P. G. Introduction to Avionics. ISBN 0412-48250-9.MATLAB 6.5 SP1/7.06 Simulink 5/6 в математике и моделировании. - М 7: СОЛОН-Прессб 2005.MATLAB 6.5 SP1/7.06 Simulink 5/6 в математике и моделировании. - М 7: СОЛОН-Прессб 2005.Schmidt D. K. Modern Flight Dynamics; McGraw-Hill: New York, NY, USA, 2012; Chapter 10.Schmidt D. K. Modern Flight Dynamics; McGraw-Hill: New York, NY, USA, 2012; Chapter 10.Shtessel Y., Edwards C., Fridman L., Levant A. Sliding Mode Control and Observation, Springer, New York, NY, USA, 2014.Shtessel Y., Edwards C., Fridman L., Levant A. Sliding Mode Control and Observation, Springer, New York, NY, USA, 2014.Александров А. А. Оптимальное управление летательным аппаратом с учётом ограничений на управление. - Санкт-Петербург, 2009. - 134 с.Александров А. А. Оптимальное управление летательным аппаратом с учётом ограничений на управление. - Санкт-Петербург, 2009. - 134 с.Методы синтеза системы управления летательными аппаратами: учебное пособие / И. К. Романова. - Москва: Изд-во МГТУ им. Н. Э Баумана, 2017. - 153с.Методы синтеза системы управления летательными аппаратами: учебное пособие / И. К. Романова. - Москва: Изд-во МГТУ им. Н. Э Баумана, 2017. - 153с.Попов П. М. Принципы построения систем автоматического управления применительно к управлению летательными аппаратами: Учебное пособие. - Ульяновск: УлГТУ, 2000. - 52 с.Попов П. М. Принципы построения систем автоматического управления применительно к управлению летательными аппаратами: Учебное пособие. - Ульяновск: УлГТУ, 2000. - 52 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.