ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ ПРИ ПОЛНОЙ ИНФОРМАЦИИ О ПАРАМЕТРАХ И СОСТОЯНИИ

   В данной статье исследуется оптимальное управление для нестационарного линейного объекта на примере летательного аппарата при полной информации о параметрах и состоянии. Рассмотрено боковое движение летательного аппарата в условиях возмущений. Математическая модель рассматриваемого объекта управления описывается системой дифференциальных уравнений пятого порядка. В роли управления выступает элероны и отклонения руля высоты. Получены выражения для оптимального управления и оптимального значения функционала качества. Результаты моделирования исследуемой системы управления в Simulink, входящей в состав пакета Matlab, подтверждают эффективность оптимального управления для задачи стабилизации летательного аппарата, если параметры и состояние объекта известны полностью. Получены графики переходных процессов для компонент вектора состояния.

1. Collinson R. P. G. Introduction to Avionics. ISBN 0412-48250-9.

2. MATLAB 6.5 SP1/7.06 Simulink 5/6 в математике и моделировании. - М 7: СОЛОН-Прессб 2005.

3. Schmidt D. K. Modern Flight Dynamics; McGraw-Hill: New York, NY, USA, 2012; Chapter 10.

4. Shtessel Y., Edwards C., Fridman L., Levant A. Sliding Mode Control and Observation, Springer, New York, NY, USA, 2014.

5. Александров А. А. Оптимальное управление летательным аппаратом с учётом ограничений на управление. - Санкт-Петербург, 2009. - 134 с.

6. Методы синтеза системы управления летательными аппаратами: учебное пособие / И. К. Романова. - Москва: Изд-во МГТУ им. Н. Э Баумана, 2017. - 153с.

7. Попов П. М. Принципы построения систем автоматического управления применительно к управлению летательными аппаратами: Учебное пособие. - Ульяновск: УлГТУ, 2000. - 52 с.