СЛЕДЯЩАЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА С МОДАЛЬНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

   В данной статье исследуется модальное управление системой электромеханического привода для управления самолетной бортовой радиолокационной станцией. В бортовых радиолокационных станциях летательного аппарата система электромеханического привода должна преодолевать влияние возмущения нагрузки и изменения рабочей точки для улучшения прочностных характеристик управления. Рассматривая эту проблему и учитывая большую инерционную и малую жесткость нагрузки системы электромеханического привода, в данной работе исследована целесообразность применения закона модального управления. Модальное управление обеспечивает подавление возникающих упругих колебаний, так как позволяет выбрать тип желаемого характеристического полинома системы. Требования к переходной характеристике системы обеспечиваются использованием в системе полинома Баттерворта. Проведено моделирование синтезируемой системы управления с модальным управлением. Результаты моделирования показывают, что модальное управление синтезом позволяет эффективно справляться с возмущением параметров и возмущением нагрузки.

1. Chen Z , Yao B , Wang Q . Accurate motion control of linear motors with adaptive robust compensation of nonlinear electromagnetic field effect. IEEE/ASME TransMech 2013;18 (3):1122-9

2. Zhao H , Ben-Tzvi P. Synchronous position control strategy for bi-cylinder electro-p- neumatic systems. Int J ControlAutomSyst 2016;14 (6):1501 -10 .

3. Второв В. Б., Акаемов А. С. Исследование робастных свойств систем с модальным управлением / В. Б. Второв, А. С. Акаемов. - СПб, 2010. - 32 с.

4. Паршуков А. Н. Методы синтеза модальных регуляторов: учеб. пособие / А. Н. Паршуков. – Тюмень, 2008. - 57 с.

5. Сабинин Ю. А. Позиционные и следящие электромеханические системы / Учебное пособие / Ю. А. Сабинин. - СПб: Энергоатомиздат, 2001. - 208 с.

6. Тарарыкин С. В. Робастное модальное управление динамическими системами / С. В. Тарарыкин, В. В. Тютиков // Автоматика и телемеханика. – 2002. – № 5. - С. 41-55.

7. Хоперскова Л. В. Электромеханические системы: Учебное пособие /Л.В. Хоперскова. – ВолгГТУ. - Волгоград, 2002. - 69 с.

8. Шрейнер Р. Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты /Р. Т. Шрейнер. – Екатеринбург: УРО РАН, 2000. - 654 с.