kaz44Вестник Университета Шакарима. Серия технические наукиBulletin of Shakarim University. Technical Sciences2788-79953006-0524«Шәкәрім университеті» КеАҚkaz44-122Research ArticleТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИСЛЕДЯЩАЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА С МОДАЛЬНЫМ УПРАВЛЕНИЕМTRACKING ELECTROMECHANICAL SYSTEM WITH MODAL CONTROLКалмаганбетоваЖ. А.KalmaganbetovaZh.МаксоткерейМ. К.MaksotkereyM.СатыбалдинаД. К.SatybaldinaD.ОспановЕ. А.OspanovE.20202512202004(92)6569Copyright © Калмаганбетова Ж.А., Максоткерей М.К., Сатыбалдина Д.К., Оспанов Е.А., 20202020Калмаганбетова Ж.А., Максоткерей М.К., Сатыбалдина Д.К., Оспанов Е.А.Kalmaganbetova Z., Maksotkerey M., Satybaldina D., Ospanov E.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://tech.vestnik.shakarim.kz/jour/article/view/122

   В данной статье исследуется модальное управление системой электромеханического привода для управления самолетной бортовой радиолокационной станцией. В бортовых радиолокационных станциях летательного аппарата система электромеханического привода должна преодолевать влияние возмущения нагрузки и изменения рабочей точки для улучшения прочностных характеристик управления. Рассматривая эту проблему и учитывая большую инерционную и малую жесткость нагрузки системы электромеханического привода, в данной работе исследована целесообразность применения закона модального управления. Модальное управление обеспечивает подавление возникающих упругих колебаний, так как позволяет выбрать тип желаемого характеристического полинома системы. Требования к переходной характеристике системы обеспечиваются использованием в системе полинома Баттерворта. Проведено моделирование синтезируемой системы управления с модальным управлением. Результаты моделирования показывают, что модальное управление синтезом позволяет эффективно справляться с возмущением параметров и возмущением нагрузки.

   This article examines the modal control of an Electromechanical drive system for controlling an aircraft onboard radar station. In on-Board radar stations of an aircraft, the Electromechanical drive system must overcome the influence of load disturbances and changes in the operating point to improve the strength characteristics of the control. Considering this problem and taking into account the large inertial and small load stiffness of the Electromechanical drive system, the expediency of applying the modal control law is investigated in this paper. Modal control suppresses the resulting elastic vibrations, as it allows you to choose the type of desired characteristic polynomial of the system. Requirements for the transition characteristic of the system are provided by using the Butterworth polynomial in the system. Modeling of the synthesized control system with modal control is carried out. The simulation results show that modal synthesis control can effectively cope with parameter perturbation and load perturbation.

следящая электромеханическая системамодальное управлениемеханическая упругостьполиномы Баттервортапараметрические возмущенияtracking Electromechanical systemmodal controlmechanical elasticityButterworth polynomialsparametric perturbationsReferencesChen Z , Yao B , Wang Q . Accurate motion control of linear motors with adaptive robust compensation of nonlinear electromagnetic field effect. IEEE/ASME TransMech 2013;18 (3):1122-9Chen Z , Yao B , Wang Q . Accurate motion control of linear motors with adaptive robust compensation of nonlinear electromagnetic field effect. IEEE/ASME TransMech 2013;18 (3):1122-9Zhao H , Ben-Tzvi P. Synchronous position control strategy for bi-cylinder electro-p- neumatic systems. Int J ControlAutomSyst 2016;14 (6):1501 -10 .Zhao H , Ben-Tzvi P. Synchronous position control strategy for bi-cylinder electro-p- neumatic systems. Int J ControlAutomSyst 2016;14 (6):1501 -10 .Второв В. Б., Акаемов А. С. Исследование робастных свойств систем с модальным управлением / В. Б. Второв, А. С. Акаемов. - СПб, 2010. - 32 с.Второв В. Б., Акаемов А. С. Исследование робастных свойств систем с модальным управлением / В. Б. Второв, А. С. Акаемов. - СПб, 2010. - 32 с.Паршуков А. Н. Методы синтеза модальных регуляторов: учеб. пособие / А. Н. Паршуков. – Тюмень, 2008. - 57 с.Паршуков А. Н. Методы синтеза модальных регуляторов: учеб. пособие / А. Н. Паршуков. – Тюмень, 2008. - 57 с.Сабинин Ю. А. Позиционные и следящие электромеханические системы / Учебное пособие / Ю. А. Сабинин. - СПб: Энергоатомиздат, 2001. - 208 с.Сабинин Ю. А. Позиционные и следящие электромеханические системы / Учебное пособие / Ю. А. Сабинин. - СПб: Энергоатомиздат, 2001. - 208 с.Тарарыкин С. В. Робастное модальное управление динамическими системами / С. В. Тарарыкин, В. В. Тютиков // Автоматика и телемеханика. – 2002. – № 5. - С. 41-55.Тарарыкин С. В. Робастное модальное управление динамическими системами / С. В. Тарарыкин, В. В. Тютиков // Автоматика и телемеханика. – 2002. – № 5. - С. 41-55.Хоперскова Л. В. Электромеханические системы: Учебное пособие /Л.В. Хоперскова. – ВолгГТУ. - Волгоград, 2002. - 69 с.Хоперскова Л. В. Электромеханические системы: Учебное пособие /Л.В. Хоперскова. – ВолгГТУ. - Волгоград, 2002. - 69 с.Шрейнер Р. Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты /Р. Т. Шрейнер. – Екатеринбург: УРО РАН, 2000. - 654 с.Шрейнер Р. Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты /Р. Т. Шрейнер. – Екатеринбург: УРО РАН, 2000. - 654 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.