МОДАЛЬДЫ БАСҚАРУМЕН БАҚЫЛАҒЫШ ЭЛЕКТРОМЕХАНИКАЛЫҚ ЖYЙЕ

   Бұл мақалада ұшақтың борттық радиолокациялық станциясын басқаруға арналған электромеханикалық  жетек  жүйесін  модальды  басқару зерттеледі. Ұшу аппараттарының борттық радиолокациялық станцияларында электромеханикалық жетек жүйесі жүктеме бұзылысының әсерін және басқарудың беріктік сипаттамаларын жақсарту үшін жұмыс нүктесінің ӛзгеруін жеңуі керек. Бұл мәселені қарастыра отырып және электромеханикалық жетек жүйесінің жүктемесінің үлкен инерциялық және тӛмен қаттылығын ескере отырып, бұл жұмыста модальды басқару заңын қолданудың орындылығы зерттелді. Модальді басқару пайда болатын серпімді тербелістердің жолын кесуді қамтамасыз етеді, ӛйткені ол жүйенің қажетті сипаттамалық полином түрін таңдауға мүмкіндік береді. Жүйенің ӛтпелі сипаттамасына қойылатын талаптар жүйеде баттерворт полиномын пайдалану арқылы қамтамасыз етіледі. Модальды басқарумен синтезделген басқару жүйесін модельдеу жүргізілді. Модельдеу нәтижелері синтезді модальды басқару параметрлердің бұзылуы мен жүктеме бұзылыстарын тиімді жеңуге
мүмкіндік беретінін кӛрсетеді.

1. Chen Z , Yao B , Wang Q . Accurate motion control of linear motors with adaptive robust compensation of nonlinear electromagnetic field effect. IEEE/ASME TransMech 2013;18 (3):1122-9

2. Zhao H , Ben-Tzvi P. Synchronous position control strategy for bi-cylinder electro-p- neumatic systems. Int J ControlAutomSyst 2016;14 (6):1501 -10 .

3. Второв В. Б., Акаемов А. С. Исследование робастных свойств систем с модальным управлением / В. Б. Второв, А. С. Акаемов. - СПб, 2010. - 32 с.

4. Паршуков А. Н. Методы синтеза модальных регуляторов: учеб. пособие / А. Н. Паршуков. – Тюмень, 2008. - 57 с.

5. Сабинин Ю. А. Позиционные и следящие электромеханические системы / Учебное пособие / Ю. А. Сабинин. - СПб: Энергоатомиздат, 2001. - 208 с.

6. Тарарыкин С. В. Робастное модальное управление динамическими системами / С. В. Тарарыкин, В. В. Тютиков // Автоматика и телемеханика. – 2002. – № 5. - С. 41-55.

7. Хоперскова Л. В. Электромеханические системы: Учебное пособие /Л.В. Хоперскова. – ВолгГТУ. - Волгоград, 2002. - 69 с.

8. Шрейнер Р. Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты /Р. Т. Шрейнер. – Екатеринбург: УРО РАН, 2000. - 654 с.