Жанат Капаровна Абдугулова – кандидат экономических наук, доцент
10000, Республика Казахстан, г. Астана, ул. Сатпаева, 2
Zhanat Kaparovna Abdugulova – Candidate of Economic Sciences, Associate Professor
10000, Kazakhstan, Astana, Satpayev str., 2
Меруерт Нурлановна Тлеген – старший преподаватель
10000, Республика Казахстан, г. Астана, ул. Сатпаева, 2
Meruert Nurlanovna Tlegen – Senior Lecturer
10000, Kazakhstan, Astana, Satpayev str., 2
Талант Мейрашович Толеубеков – старший преподаватель
10000, Республика Казахстан, г. Астана, ул. Сатпаева, 2
Talent Meyrashovich Toleubekov – Senior Lecturer
10000, Kazakhstan, Astana, Satpayev str., 2
Рассмотрено исследование и сборка системы управления беспилотным летательным аппаратом мультироторного типа. БПЛА была полностью информирована и определена значимость на сегодняшний день. В качестве объекта управления был взят квадрокоптер. Исследованы БПЛА, различен их вид и составлена математическая модель объекта управления, принцип действия и движения квадрокоптера. В зависимости от конструкции и формы БПЛА, принципа действия были выделены мультироторные, с неподвижным крылом, однороторнобеспилотные вертолеты, гибридные типы. Был рассмотрен мультироторный тип БПЛА, в том числе конструкция и детали квадрокоптера, даны разъяснения в зависимости от их типа и конструкции. Проведен анализ принципа работы. Управление квадрокоптером в основном делится на две части: наземный оператор и бортовая система. Наземный оператор передает информацию на квадрокоппы с помощью нужного ему высотного, направленного передатчика, то есть пульта управления. Передатчики большинство из них имеют 4 канала и работают на частоте 2,4 GHz. В некоторых передатчиках количество этих каналов может достигать 7 или 10. Приемник в бортовой системе принял информацию и передал ее в НК. НК производит расчеты силы, напряжения, скорости, подаваемой на каждый двигатель, для поворота в нужном оператору направлении. А электронный регулятор скорости используется для регулировки скорости, необходимой двигателям. Изменяя скорость каждого двигателя, мы меняем его направление. Установлено влияние винтов на типы изменения направления полета квадрокоптера, т.е. изменение направления аппарата под действием силы тяги, действующей на каждый винт. Движение аппарата имеет 6 направлений: крен, рыскание, тангаж, вниз-вверх, вперед-назад, вправо – влево.
The study and assembly of a control system for a multirotor unmanned aerial vehicle is considered. The UAV has been fully informed and its significance has been determined to date. A quadcopter was taken as the control object. UAVs have been studied, their type is different and a mathematical model of the control object, the principle of operation and movement of the quadcopter has been compiled. Depending on the design and shape of the UAV, the principle of operation, multirotor, fixed-wing, single-rotor unmanned helicopters, hybrid types were distinguished. The multirotor type of UAV was considered, including the design and details of the quadcopter, explanations were given depending on their type and design. The analysis of the principle of operation is carried out.The control of the quadcopter is mainly divided into two parts: the ground operator and the on-board system. The ground operator transmits information to the quadrocopters using the high-altitude directional transmitter he needs, that is, the control panel. Most of them have 4 channels and operate at a frequency of 2.4 GHz. In some transmitters, the number of these channels can reach 7 or 10. The receiver in the on-board system received the information and transmitted it to the NC. NC calculates the force, voltage, and speed applied to each motor to turn in the direction desired by the operator. And the electronic speed controller is used to adjust the speed required by the engines. By changing the speed of each engine, we change its direction. The effect of screws on the types of changes in the direction of flight of a quadcopter, i.e., a change in the direction of the device under the influence of the thrust force acting on each screw, has been established. The movement of the device has 6 directions: roll, yaw, pitch, down-up, forward-backward, right – left.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.