Константин Самсонович Иванов – доктор технических наук, профессор,
050010, г. Алматы, ул. Шевченко, д. 29/133
Konstantin Samsonovich Ivanov – Doctor of Technical Sciences, Professor,
29/133-2 Shevchenko Street, Almaty, 050010
Жазира Алпысбаевна Каренеева – магистр технических наук кафедры «Техника и технология пищевых производств»,
050060, г. Алматы, пр. аль-Фараби 93Г/5
Konstantin Samsonovich Ivanov – Doctor of Technical Sciences, Professor,
93G/5 Al-Farabi Avenue, Almaty, 050060
Эльба Мырзахметовна Мажиева – магистр технических наук кафедры «Техника и технология пищевых производств»,
050060, г. Алматы, пр. аль-Фараби 93Г/5
Elba Myrzakhmetovna Mazhiyeva – Master of Technical Sciences, Department of «Technique and Technology of Food Production»,
93G/5 Al-Farabi Avenue, Almaty, 050060
В настоящее время самонастраивающиеся системы находят широкое применение в робототехнике, автономном транспорте и аэрокосмической отрасли. Д. Вейнс рассматривает ключевые принципы, инженерные подходы и области использования самоадаптации в программно-насыщенных системах, подчеркивая её возрастающее значение для решения задач перспективных технологий.
Дж. Боллингер приводит обзор автоматизированных приводов и систем управления, применяемых как в промышленности, так и в исследовательских установках. Отмечается, что многокоординатные роботизированные системы представляют собой сложные технические объекты, для которых процессы управления могут сопровождаться принципиальными теоретическими ограничениями.
Расширение возможностей самоадаптации возможно за счёт внедрения механических приводов адаптивного типа, способных самостоятельно реагировать на изменения внешней нагрузки без необходимости регулирования энергетических параметров. В этом случае управление сводится преимущественно к согласованию работы отдельных приводных элементов.
В рамках данного исследования рассматривается компактный саморегулирующийся адаптивный привод, включающий двигатель и механический преобразователь адаптивного типа, функционирующий без применения системы управления.
В данной работе рассматриваются теоретические принципы разработки компактного бесступенчатого привода с адаптивным механическим преобразователем, который обеспечивает регулирование в широком диапазоне без использования системы управления.
At present, self-adjusting systems are widely used in robotics, autonomous transport, and the aerospace industry. D. Wayns examines the key principles, engineering approaches, and application areas of self-adaptation in software-intensive systems, emphasizing its growing importance in addressing the challenges of emerging technologies.
Bollinger provides an overview of automated drives and control systems used both in industry and in research facilities. It is noted that multi-coordinate robotic systems are complex technical objects for which control processes may be accompanied by fundamental theoretical limitations.
The expansion of self-adaptation capabilities can be achieved through the implementation of adaptive mechanical drives capable of independently responding to changes in external load without the need to regulate energy parameters. In this case, control is largely reduced to coordinating the operation of individual drive elements.
This study considers a compact self-regulating adaptive drive consisting of a motor and an adaptive mechanical converter operating without a control system.
The paper examines the theoretical principles for developing a compact continuously variable drive with an adaptive mechanical converter that provides regulation over a wide range without the use of a control system.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.